Autonomy and Unmanned Vehicles (eBook)

Autonomy and Unmanned Vehicles (eBook)

M.W. Powers DavidBairam Zadeh RezaMahmoudZadeh Somaiyeh
M.W. Powers DavidBairam Zadeh RezaMahmoudZadeh Somaiyeh
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€ 84,23
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Lingua: en
Editore: Springer
Collana: Cognitive Science and Technology
Codice EAN: 9789811322457
Anno pubblicazione: 2018
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Descrizione

This book addresses higher–lower level decision autonomy for autonomous vehicles, and discusses the addition of a novel architecture to cover both levels. The proposed framework’s performance and stability are subsequently investigated by employing different meta-heuristic algorithms. The performance of the proposed architecture is shown to be largely independent of the algorithms employed; the use of diverse algorithms (subjected to the real-time performance of the algorithm) does not negatively affect the system’s real-time performance. By analyzing the simulation results, the book demonstrates that the proposed model provides perfect mission timing and task management, while also guaranteeing secure deployment. Although mainly intended as a research work, the book’s review chapters and the new approaches developed here are also suitable for use in courses for advanced undergraduate or graduate students.