Algorithms of Estimation for Nonlinear Systems (eBook)

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Diego Cruz-Ancona ChristopherMartínez-Guerra Rafael
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€ 93,59
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Lingua: en
Editore: Springer
Collana: Understanding Complex Systems
Codice EAN: 9783319530406
Anno pubblicazione: 2017
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Descrizione

This book acquaints readers with recent developments in dynamical systems theory and its applications, with a strong focus on the control and estimation of nonlinear systems. Several algorithms are proposed and worked out for a set of model systems, in particular so-called input-affine or bilinear systems, which can serve to approximate a wide class of nonlinear control systems. These can either take the form of state space models or be represented by an input-output equation. The approach taken here further highlights the role of modern mathematical and conceptual tools, including differential algebraic theory, observer design for nonlinear systems and generalized canonical forms.