Contributions to Networked and Event-Triggered Control of Linear Systems (eBook)

Contributions to Networked and Event-Triggered Control of Linear Systems (eBook)

María Guinaldo Losada
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Prezzo:
€ 84,23
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Lingua: en
Editore: Springer
Collana: Springer Theses
Codice EAN: 9783319340814
Anno pubblicazione: 2016
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Descrizione

This book reports on a set of new techniques for resolving current issues in networked control systems. The main focus is on strategies for event-based control, for both centralized and decentralized architectures. The first part of the book addresses the problem of single-loop networked control systems and proposes an anticipative remote controller for dealing with delays and packet losses. The second part of the book proposes a distributed event-based control strategy for networked dynamical systems, which has been implemented in a test-bed of mobile robots, and provides readers with a thorough description of an interactive simulator used to validate the results. This thesis, examined at the Universidad Nacional de Educación a Distancia in 2013, received the award for best thesis in controlengineering from the Control Engineering group of the Spanish Committee of Automatic Control in 2015.