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Chemical Optimization Algorithm for Fuzzy Controller Design (eBook)

Chemical Optimization Algorithm for Fuzzy Controller Design (eBook)

Castillo OscarAstudillo LeslieMelin Patricia
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Prezzo:
€ 46,79
Compra EPUB
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EPUB
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Lingua: Inglese
Editore: Springer
Collana: SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology
Codice EAN: 9783319052458
Anno pubblicazione: 2015
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Note legali

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Descrizione

In this book, a novel optimization method inspired by a paradigm from nature is introduced. The chemical reactions are used as a paradigm to propose an optimization method that simulates these natural processes. The proposed algorithm is described in detail and then a set of typical complex benchmark functions is used to evaluate the performance of the algorithm. Simulation results show that the proposed optimization algorithm can outperform other methods in a set of benchmark functions. This chemical reaction optimization paradigm is also applied to solve the tracking problem for the dynamic model of a unicycle mobile robot by integrating a kinematic and a torque controller based on fuzzy logic theory. Computer simulations are presented confirming that this optimization paradigm is able to outperform other optimization techniques applied to this particular robot application.