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	Neurodynamic Methods for Continuum Robot Control (eBook)

	Neurodynamic Methods for Continuum Robot Control (eBook)
	Zhang Yunong, Tan Ning, Yu Peng
	Zhang Yunong, Tan Ning, Yu Peng

	Prezzo: € 123,99 Compra EPUB		Prezzo: € 123,99 Compra EPUB

	Formato :	EPUB

	Cloud:	Sì Scopri di più



	Lingua:	Inglese


	Editore:	Wiley-IEEE Press

Codice EAN:	9781394402748
Anno pubblicazione:	2026
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	Note legali NOTE LEGALI a) Garanzia legale, Pagamenti, Consegne, Diritto di recesso b) Informazioni sul prezzo Il prezzo barrato corrisponde al prezzo di vendita al pubblico al lordo di IVA e al netto delle spese di spedizione Il prezzo barrato dei libri italiani corrisponde al prezzo di copertina. I libri in inglese di Libraccio sono di provenienza americana o inglese. Libraccio riceve quotidianamente i prodotti dagli USA e dalla Gran Bretagna, pagandone i costi di importazione, spedizione in Italia ecc. Il prezzo in EURO è fissato da Libraccio e, in alcuni casi, può discostarsi leggermente dal cambio dollaro/euro o sterlina/euro del giorno. Il prezzo che pagherai sarà quello in EURO al momento della conferma dell'ordine. In ogni caso potrai verificare la convenienza dei nostri prezzi rispetto ad altri siti italiani e, in moltissimi casi, anche rispetto all'acquisto su siti americani o inglesi. c) Disponibilità I termini relativi alla disponibilità dei prodotti sono indicati nelle Condizioni generali di vendita. Disponibilità immediata L'articolo è immediatamente disponibile presso Libraccio e saremo in grado di procedere con la spedizione entro un giorno lavorativo. Nota: La disponibilità prevista fa riferimento a singole disponibilità. Disponibile in giorni o settimane (ad es. "3-5-10 giorni", "4-5 settimane" ) L'articolo sarà disponibile entro le tempistiche indicate, necessarie per ricevere l'articolo dai nostri fornitori e preparare la spedizione. Nota: La disponibilità prevista fa riferimento a singole disponibilità. Prenotazione libri scolastici Il servizio ti permette di prenotare libri scolastici nuovi che risultano non disponibili al momento dell'acquisto. Attualmente non disponibile L'articolo sarà disponibile ma non sappiamo ancora quando. Inserisci la tua mail dalla scheda prodotto attivando il servizio Libraccio “avvisami” e sarai contattato quando sarà ordinabile. Difficile reperibilità Abbiamo dei problemi nel reperire il prodotto. Il fornitore non ci dà informazioni sulla sua reperibilità, ma se desideri comunque effettuare l'ordine, cercheremo di averlo nei tempi indicati. Se non sarà possibile, ti avvertiremo via e-mail e l'ordine verrà cancellato. Chiudi
Descrizione Exploration on how neurodynamic methods can be effectively applied to control complex, flexible robotic systems in research, and real-world settings Neurodynamic Methods for Continuum Robot Control presents a comprehensive exploration of neurodynamic control methods for continuum robots—a new generation of soft, flexible robotic systems inspired by nature. The book is organized into seven thematic parts and eleven chapters, progressing from fundamental analytical techniques to advanced hybrid and adaptive control systems. After the introduction chapter, each chapter includes detailed theoretical derivations, algorithm design, and extensive validation through simulations and physical experiments. This book explores how continuum robots are controlled effectively and robustly in real time, without requiring complex modeling or extensive data training. The solution explored throughout this book is a suite of neurodynamic control algorithms, which offer a powerful alternative to traditional model-based and learning-based approaches. These neurodynamic methods—particularly gradient neurodynamics (GND) and zeroing neurodynamics (ZND)—allow for fast, adaptive, and model-free solutions to inverse kinematics and trajectory tracking problems. Written by a team of highly qualified authors with extensive experience in the field, this book includes information on: Inherent challenges in modeling and controlling continuum robots, including model uncertainty, high dimensionality, and elastic deformation Mathematical foundations of GND and ZND and the derivation and application of Jacobian-based and model-free kinematic control methods Advanced neurodynamic models including predefined-time convergent, time-synchronized, and varying-parameter schemes Hybrid intelligent methods such as fuzzy logic-enhanced neurodynamics and cerebellum-inspired architectures Benefits of neurodynamic control, including real-time performance, robustness, adaptability, and simplicity in deployment Discussing theory, design, and applications to deliver state-of-the-art research, Neurodynamic Methods for Continuum Robot Control is an essential resource on the subject for researchers, graduate students, and advanced practitioners—not only a technical reference, but also a visionary guide to the future of intelligent robotics.

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Neurodynamic Methods for Continuum Robot Control (eBook)

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