An Introduction to System Modeling and Control (eBook)

An Introduction to System Modeling and Control (eBook)

John Chiasson
John Chiasson
Prezzo:
€ 134,99
Compra EPUB
Prezzo:
€ 134,99
Compra EPUB

Formato

:
EPUB
Cloud: Scopri di più
Lingua: Inglese
Editore: Wiley
Codice EAN: 9781119842910
Anno pubblicazione: 2022
Scopri QUI come leggere i tuoi eBook

Note legali

NOTE LEGALI

a) Garanzia legale, Pagamenti, Consegne, Diritto di recesso
b) Informazioni sul prezzo
Il prezzo barrato corrisponde al prezzo di vendita al pubblico al lordo di IVA e al netto delle spese di spedizione
Il prezzo barrato dei libri italiani corrisponde al prezzo di copertina.
I libri in inglese di Libraccio sono di provenienza americana o inglese.
Libraccio riceve quotidianamente i prodotti dagli USA e dalla Gran Bretagna, pagandone i costi di importazione, spedizione in Italia ecc.
Il prezzo in EURO è fissato da Libraccio e, in alcuni casi, può discostarsi leggermente dal cambio dollaro/euro o sterlina/euro del giorno. Il prezzo che pagherai sarà quello in EURO al momento della conferma dell'ordine.
In ogni caso potrai verificare la convenienza dei nostri prezzi rispetto ad altri siti italiani e, in moltissimi casi, anche rispetto all'acquisto su siti americani o inglesi.
c) Disponibilità
I termini relativi alla disponibilità dei prodotti sono indicati nelle Condizioni generali di vendita.

Disponibilità immediata
L'articolo è immediatamente disponibile presso Libraccio e saremo in grado di procedere con la spedizione entro un giorno lavorativo.
Nota: La disponibilità prevista fa riferimento a singole disponibilità.

Disponibile in giorni o settimane (ad es. "3-5-10 giorni", "4-5 settimane" )
L'articolo sarà disponibile entro le tempistiche indicate, necessarie per ricevere l'articolo dai nostri fornitori e preparare la spedizione.
Nota: La disponibilità prevista fa riferimento a singole disponibilità.

Prenotazione libri scolastici
Il servizio ti permette di prenotare libri scolastici nuovi che risultano non disponibili al momento dell'acquisto.

Attualmente non disponibile
L'articolo sarà disponibile ma non sappiamo ancora quando. Inserisci la tua mail dalla scheda prodotto attivando il servizio Libraccio “avvisami” e sarai contattato quando sarà ordinabile.

Difficile reperibilità
Abbiamo dei problemi nel reperire il prodotto. Il fornitore non ci dà informazioni sulla sua reperibilità, ma se desideri comunque effettuare l'ordine, cercheremo di averlo nei tempi indicati. Se non sarà possibile, ti avvertiremo via e-mail e l'ordine verrà cancellato.
Chiudi

Descrizione

A practical and straightforward exploration of the basic tools for the modeling, analysis, and design of control systems In An Introduction to System Modeling and Control, Dr. Chiasson delivers an accessible and intuitive guide to understanding modeling and control for students in electrical, mechanical, and aerospace/aeronautical engineering. The book begins with an introduction to the need for control by describing how an aircraft flies complete with figures illustrating roll, pitch, and yaw control using its ailerons, elevators, and rudder, respectively. The book moves on to rigid body dynamics about a single axis (gears, cart rolling down an incline) and then to modeling DC motors, DC tachometers, and optical encoders. Using the transfer function representation of these dynamic models, PID controllers are introduced as an effective way to track step inputs and reject constant disturbances. It is further shown how any transfer function model can be stabilized using output pole placement and on how two-degree of freedom controllers can be used to eliminate overshoot in step responses. Bode and Nyquist theory are then presented with an emphasis on how they give a quantitative insight into a control system's robustness and sensitivity. An Introduction to System Modeling and Control closes with chapters on modeling an inverted pendulum and a magnetic levitation system, trajectory tracking control using state feedback, and state estimation. In addition the book offers: A complete set of MATLAB/SIMULINK files for examples and problems included in the book. A set of lecture slides for each chapter. A solutions manual with recommended problems to assign. An analysis of the robustness and sensitivity of four different controller designs for an inverted pendulum (cart-pole). Perfect for electrical, mechanical, and aerospace/aeronautical engineering students, An Introduction to System Modeling and Control will also be an invaluable addition to the libraries of practicing engineers.