Reverse Engineering in Control Design (eBook)

Reverse Engineering in Control Design (eBook)

Daniel Alazard
Daniel Alazard
Prezzo:
€ 139,99
Compra EPUB
Prezzo:
€ 139,99
Compra EPUB

Formato

:
EPUB
Cloud: Scopri di più
Lingua: Inglese
Editore: Wiley-ISTE
Codice EAN: 9781118602621
Anno pubblicazione: 2013
Scopri QUI come leggere i tuoi eBook

Note legali

NOTE LEGALI

a) Garanzia legale, Pagamenti, Consegne, Diritto di recesso
b) Informazioni sul prezzo
Il prezzo barrato corrisponde al prezzo di vendita al pubblico al lordo di IVA e al netto delle spese di spedizione
Il prezzo barrato dei libri italiani corrisponde al prezzo di copertina.
I libri in inglese di Libraccio sono di provenienza americana o inglese.
Libraccio riceve quotidianamente i prodotti dagli USA e dalla Gran Bretagna, pagandone i costi di importazione, spedizione in Italia ecc.
Il prezzo in EURO è fissato da Libraccio e, in alcuni casi, può discostarsi leggermente dal cambio dollaro/euro o sterlina/euro del giorno. Il prezzo che pagherai sarà quello in EURO al momento della conferma dell'ordine.
In ogni caso potrai verificare la convenienza dei nostri prezzi rispetto ad altri siti italiani e, in moltissimi casi, anche rispetto all'acquisto su siti americani o inglesi.
c) Disponibilità
I termini relativi alla disponibilità dei prodotti sono indicati nelle Condizioni generali di vendita.

Disponibilità immediata
L'articolo è immediatamente disponibile presso Libraccio e saremo in grado di procedere con la spedizione entro un giorno lavorativo.
Nota: La disponibilità prevista fa riferimento a singole disponibilità.

Disponibile in giorni o settimane (ad es. "3-5-10 giorni", "4-5 settimane" )
L'articolo sarà disponibile entro le tempistiche indicate, necessarie per ricevere l'articolo dai nostri fornitori e preparare la spedizione.
Nota: La disponibilità prevista fa riferimento a singole disponibilità.

Prenotazione libri scolastici
Il servizio ti permette di prenotare libri scolastici nuovi che risultano non disponibili al momento dell'acquisto.

Attualmente non disponibile
L'articolo sarà disponibile ma non sappiamo ancora quando. Inserisci la tua mail dalla scheda prodotto attivando il servizio Libraccio “avvisami” e sarai contattato quando sarà ordinabile.

Difficile reperibilità
Abbiamo dei problemi nel reperire il prodotto. Il fornitore non ci dà informazioni sulla sua reperibilità, ma se desideri comunque effettuare l'ordine, cercheremo di averlo nei tempi indicati. Se non sarà possibile, ti avvertiremo via e-mail e l'ordine verrà cancellato.
Chiudi

Descrizione

Reverse Engineering in Control Design proposes practical approaches to building a standard H-infinity problem taking into account an initial controller. Such approaches allow us to mix various control objectives and to initialize procedures for a fixed-structure controller design. They are based on the Observer-Based Realization (OBR) of controllers. The interest of OBR from the controller implementation point of view is detailed and highlighted in this book through academic examples. An open-source toolbox is available to implement these approaches in Matlab®. Throughout the book academic applications are proposed to illustrate the various basic principles. These applications have been chosen by the author for their pedagogic contents and demo files and embedded Matlab® functions can be downloaded so readers can run these illustrations on their personal computers. Contents Observer-based Realization of a Given Controller. Cross Standard Form and Reverse Engineering. Reverse Engineering for Mechanical Systems. Appendix 1. A Preliminary Methodological Example. Appendix 2. Discrete-time Case. Appendix 3. Nominal State-feedback for Mechanical Systems. Appendix 4. Help of Matlab® Functions. About the Authors Daniel Alazard is Professor in System Dynamics and Control at Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l’Espace (ISAE), Toulouse, France – SUPAERO Graduate Program. His main research interests concern robust control, flexible structure control and their applications to various aerospace systems.