Controllo adattivo (eBook)

Controllo adattivo (eBook)

Fouad Sabry
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Lingua: it
Traduttore: Pinto Cosimo
Editore: Un Miliardo Di Ben Informato [Italian]
Codice EAN: 6610000688531
Anno pubblicazione: 2024
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Note legali

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Descrizione

1: Controllo adattivo: esplora le basi del controllo adattivo, adattandosi ai sistemi dinamici in tempo reale. 2: Teoria del controllo: introduce i principi fondamentali della teoria del controllo, essenziali per la stabilità e le prestazioni del sistema. 3: Metodi Hinfinity nella teoria del controllo: discute i metodi Hinfinity, migliorando la robustezza nei sistemi incerti. 4: Stabilità di Lyapunov: esamina il metodo diretto di Lyapunov per valutare la stabilità del sistema nei sistemi non lineari. 5: Identificazione del sistema: si concentra sulle tecniche per identificare le dinamiche del sistema dai dati di input-output per la progettazione del controllo. 6: Controllo predittivo del modello: copre i metodi di controllo predittivo utilizzati per ottimizzare le prestazioni su un orizzonte temporale finito. 7: Teoria del feedback quantitativo: esplora i sistemi di feedback progettati per migliorare le prestazioni del sistema tramite misure quantitative. 8: Controllo robusto: esamina la progettazione di sistemi di controllo resilienti alle incertezze e ai disturbi del sistema. 9: Controllo avanzato dei processi: fornisce metodi avanzati per ottimizzare i processi industriali e garantire la precisione del controllo. 10: Controllo non lineare: discute le tecniche di controllo per la gestione delle non linearità, un aspetto cruciale nella robotica. 11: Hinfinity loopshaping: si concentra sul miglioramento delle prestazioni del sistema modellando il guadagno del loop utilizzando metodi Hinfinity. 12: Miroslav Krstic: evidenzia i contributi di Krstic al controllo adattivo, in particolare nelle tecniche di stabilizzazione robusta. 13: Dragoslav D. Šiljak: esamina il lavoro di Šiljak sulla stabilità e sul controllo robusto, che influenza i moderni sistemi di controllo. 14: Stima dell'orizzonte mobile: introduce una tecnica utilizzata per la stima dello stato in tempo reale nei sistemi dinamici. 15: Wassim Michael Haddad: discute l'influenza di Haddad sull'analisi della stabilità e sul controllo robusto nei sistemi adattivi. 16: Controllo lineare con parametri variabili: esplora le strategie di controllo per sistemi con parametri che variano nel tempo. 17: Identificazione di sistemi non lineari: si concentra sui metodi per identificare modelli di sistemi non lineari per un controllo migliorato. 18: Modelli multipli: approfondisce l'uso di modelli multipli per il controllo di sistemi con dinamiche variabili. 19: Petros A. Ioannou: esamina i contributi di Ioannou al controllo adattivo e robusto, plasmando le pratiche moderne. 20: Frank L. Lewis: esplora il lavoro di Lewis nei sistemi intelligenti e nel controllo, collegando robotica e controllo adattivo. 21: Ingegneria di controllo: fornisce una panoramica completa dei principi di ingegneria per la progettazione e l'analisi di sistemi di controllo.