Robotica basata sul comportamento (eBook)

Robotica basata sul comportamento (eBook)

Fouad Sabry
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Lingua: it
Traduttore: Pinto Cosimo
Editore: Un Miliardo Di Ben Informato [Italian]
Codice EAN: 6610000686582
Anno pubblicazione: 2024
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Descrizione

1: Robotica basata sul comportamento: introduce i principi che guidano i sistemi basati sul comportamento nella robotica. 2: Architettura di sussunzione: esplora un'architettura a strati per la creazione di comportamenti robotici complessi. 3: Robotica BEAM: discute robot semplici ed efficienti progettati per imitare comportamenti biologici. 4: Informatica bioispirata: esamina come i sistemi biologici ispirano approcci computazionali nella robotica. 5: Luc Steels: evidenzia i contributi alla robotica e all'evoluzione del linguaggio di questo ricercatore chiave. 6: Simulazione sociale: indaga come le interazioni sociali tra agenti informano i progetti basati sul comportamento. 7: Rodney Brooks: copre le idee rivoluzionarie portate avanti da questo pioniere della robotica. 8: Localizzazione e mappatura simultanee: spiega i metodi per un robot per navigare e mappare gli ambienti. 9: Sistema multiagente: discute sistemi in cui più robot interagiscono e collaborano. 10: Sistema di simboli fisici: esplora come le entità fisiche possono manipolare i simboli per risolvere i problemi. 11: Ragionamento basato su modelli: analizza i processi di ragionamento nei robot utilizzando modelli interni dell'ambiente. 12: Agente intelligente: definisce gli agenti in grado di agire autonomamente in ambienti dinamici. 13: Scienza cognitiva incarnata: collega l'incarnazione fisica e i processi cognitivi nella robotica. 14: Nouvelle AI: introduce nuovi approcci di intelligenza artificiale che influenzano la robotica basata sul comportamento. 15: Riconoscimento delle attività: discute le tecniche per i robot per riconoscere e rispondere alle attività umane. 16: Apprendimento tramite apprendistato: esplora come i robot possono imparare osservando gli altri. 17: Approccio situato (intelligenza artificiale): sottolinea l'importanza del contesto nel processo decisionale dell'IA. 18: Winnertakeall nella selezione dell'azione: spiega i processi decisionali in ambienti competitivi. 19: Elmer ed Elsie (robot): studio di caso di robot specifici che mostrano principi basati sul comportamento. 20: Intelligenza artificiale simbolica: esamina il ruolo dei simboli nelle capacità cognitive dei robot. 21: Sistema decentralizzato: discute i vantaggi delle architetture decentralizzate nei sistemi robotici.