Home > > Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots

Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots

Luigi Biagiotti, Claudio Melchiorri

0 recensioni | scrivi una recensione

Pronto per la spedizione in 2 settimane

nuovo € 347,80

Spedizione gratuita in Italia

Compra nuovo

Paga con Klarna in 3 rate senza interessi per ordini superiori a 39 €.

Editore:	Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Codice EAN:	9783642099236
Anno edizione:	2010
Anno pubblicazione:
Dati:	514 p.

Note legali

NOTE LEGALI

a) Garanzia legale, Pagamenti, Consegne, Diritto di recesso

b) Informazioni sul prezzo

Il prezzo barrato corrisponde al prezzo di vendita al pubblico al lordo di IVA e al netto delle spese di spedizione
Il prezzo barrato dei libri italiani corrisponde al prezzo di copertina.
I libri in inglese di Libraccio sono di provenienza americana o inglese.
Libraccio riceve quotidianamente i prodotti dagli USA e dalla Gran Bretagna, pagandone i costi di importazione, spedizione in Italia ecc.
Il prezzo in EURO è fissato da Libraccio e, in alcuni casi, può discostarsi leggermente dal cambio dollaro/euro o sterlina/euro del giorno. Il prezzo che pagherai sarà quello in EURO al momento della conferma dell'ordine.
In ogni caso potrai verificare la convenienza dei nostri prezzi rispetto ad altri siti italiani e, in moltissimi casi, anche rispetto all'acquisto su siti americani o inglesi.

c) Disponibilità

I termini relativi alla disponibilità dei prodotti sono indicati nelle Condizioni generali di vendita.

Disponibilità immediata
L'articolo è immediatamente disponibile presso Libraccio e saremo in grado di procedere con la spedizione entro un giorno lavorativo.
Nota: La disponibilità prevista fa riferimento a singole disponibilità.

Disponibile in giorni o settimane (ad es. "3-5-10 giorni", "4-5 settimane" )
L'articolo sarà disponibile entro le tempistiche indicate, necessarie per ricevere l'articolo dai nostri fornitori e preparare la spedizione.
Nota: La disponibilità prevista fa riferimento a singole disponibilità.

Prenotazione libri scolastici
Il servizio ti permette di prenotare libri scolastici nuovi che risultano non disponibili al momento dell'acquisto.

Attualmente non disponibile
L'articolo sarà disponibile ma non sappiamo ancora quando. Inserisci la tua mail dalla scheda prodotto attivando il servizio Libraccio “avvisami” e sarai contattato quando sarà ordinabile.

Difficile reperibilità
Abbiamo dei problemi nel reperire il prodotto. Il fornitore non ci dà informazioni sulla sua reperibilità, ma se desideri comunque effettuare l'ordine, cercheremo di averlo nei tempi indicati. Se non sarà possibile, ti avvertiremo via e-mail e l'ordine verrà cancellato.

Chiudi

Descrizione

This book deals with the problems related to planning motion laws and t- jectories for the actuation system of automatic machines, in particular for those based on electric drives, and robots. The problem of planning suitable trajectories is relevant not only for the proper use of these machines, in order to avoid undesired e?ects such as vibrations or even damages on the mech- ical structure, but also in some phases of their design and in the choice and sizing of the actuators. This is particularly true now that the concept of "el- tronic cams" has replaced, in the design of automatic machines, the classical approach based on "mechanical cams". The choice of a particular trajectory has direct and relevant implications on several aspects of the design and use of an automatic machine, like the dimensioning of the actuators and of the reduction gears, the vibrations and e?orts generated on the machine and on the load, the tracking errors during the motion execution. For these reasons, in order to understand and appreciate the peculiarities of the di?erent techniques available for trajectory planning, besides the ma- ematical aspects of their implementation also a detailed analysis in the time and frequency domains, a comparison of their main properties under di?erent points of view, and general considerations related to their practical use are reported.

Informazioni e Contatti sulla Sicurezza dei Prodotti

Le schede prodotto sono aggiornate in conformità al Regolamento UE 988/2023. Laddove ci fossero taluni dati non disponibili per ragioni indipendenti da Libraccio.it, vi informiamo che stiamo compiendo ogni ragionevole sforzo per inserirli. Vi invitiamo a controllare periodicamente il sito www.libraccio.it per eventuali novità e aggiornamenti.

Per informazioni sulla sicurezza dei prodotti, contattare complianceDSA@feltrinelli.it

Seguici su: Come contattarci: +39 02 91435530 Tutti i contatti

Pagamenti Help Privacy Cookie policy Assistenza clienti Affiliazione

Condizioni generali di vendita Condizioni d'uso del sito

Informativa sulla garanzia legale di conformità Informativa sul diritto di recesso Informativa sul RAEE

o con la tua email

Dimenticato la password?

Questa casella indica che ho letto e accettato le condizioni d’uso di libraccio.it, le condizioni generali di vendita e l'informativa privacy. In mancanza, non è possibile attivare un account e/o ricevere i servizi di Libraccio.

Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots

NOTE LEGALI

a) Garanzia legale, Pagamenti, Consegne, Diritto di recesso

b) Informazioni sul prezzo

c) Disponibilità

Descrizione

Accedi a Libraccio.it

Nuovo Cliente?

Prosegui come ospite