Distributed Cooperative Control and Communication for Multi-agent Systems (eBook)

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Yue DongZhang HuaipinWeng Shengxuan
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€ 121,67
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Lingua: en
Editore: Springer
Codice EAN: 9789813367180
Anno pubblicazione: 2021
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Descrizione

This book investigates distributed cooperative control and communication of MASs including linear systems, nonlinear systems and multiple rigid body systems. The model-based and data-driven control method are employed to design the (optimal) cooperative control protocol. The approaches of this book consist of model-based and data-driven control such as predictive control, event-triggered control, optimal control, adaptive dynamic programming, etc. From this book, readers can learn about distributed cooperative control methods, data-driven control, finite-time stability analysis, cooperative attitude control of multiple rigid bodies. Some fundamental knowledge prepared to read this book is finite-time stability theory, event-triggered sampling mechanism, adaptive dynamic programming and optimal control.