Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones (eBook)

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Deb DipankarOzana StepanDalwadi Nihal
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Prezzo:
€ 121,67
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Lingua: en
Editore: Springer
Collana: Studies in Systems, Decision and Control
Codice EAN: 9789811997440
Anno pubblicazione: 2023
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Descrizione

This book discusses the dynamics of a tail-sitter quadrotor and biplane quadrotor-type hybrid unmanned aerial vehicles (UAVs) and, based on it, various nonlinear controllers design like backstepping control (BSC), ITSMC (Integral Terminal Sliding Mode Control), and hybrid controller (BSC + ITSMC). It discusses single and multiple observer-based control strategies to handle external disturbances like wind gusts and estimate states. It covers the dynamics of slung load with a biplane quadrotor and a control architecture to handle the effect of partial rotor failure with wind gusts acting on it. An anti-swing control to prevent damage to the slung load and a deflecting surface-based total rotor failure compensation strategy to prevent damage to the biplane quadrotor are also discussed in this book. The monograph will be helpful for undergraduate and post-graduate students as well as researchers in their advanced studies.