Robust Receding Horizon Control for Networked and Distributed Nonlinear Systems (eBook)

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Shi YangLi Huiping
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Prezzo:
€ 84,23
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EPUB
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Lingua: en
Editore: Springer
Collana: Studies in Systems, Decision and Control
Codice EAN: 9783319482903
Anno pubblicazione: 2016
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Descrizione

This book offers a comprehensive, easy-to-understand overview of receding-horizon control for nonlinear networks. It presents novel general strategies that can simultaneously handle general nonlinear dynamics, system constraints, and disturbances arising in networked and large-scale systems and which can be widely applied. These receding-horizon-control-based strategies can achieve sub-optimal control performance while ensuring closed-loop stability: a feature attractive to engineers. The authors address the problems of networked and distributed control step-by-step, gradually increasing the level of challenge presented. The book first introduces the state-feedback control problems of nonlinear networked systems and then studies output feedback control problems. For large-scale nonlinear systems, disturbance is considered first, then communication delay separately, and lastly the simultaneous combination of delays and disturbances. Each chapter of this easy-to-follow book notonly proposes and analyzes novel control algorithms and/or strategies, but also rigorously develops provably correct design conditions. It also provides concise, illustrative examples to demonstrate the implementation procedure, making it invaluable both for academic researchers and engineering practitioners.