Programmazione tramite dimostrazione (eBook)

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Fouad Sabry
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Lingua: it
Traduttore: Pinto Cosimo
Editore: Un Miliardo Di Ben Informato [Italian]
Codice EAN: 6610000691548
Anno pubblicazione: 2025
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Note legali

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Descrizione

Programmazione tramite dimostrazione-questo capitolo introduce il concetto fondamentale di programmazione tramite dimostrazione, concentrandosi sul ruolo della guida umana nell'apprendimento dei robot Robot umanoide-esplora la progettazione e lo sviluppo di robot umanoidi, le loro sfide e il significato dei loro movimenti e interazioni realistici Apprendimento tramite rinforzo-discute di come le tecniche di apprendimento tramite rinforzo consentano ai robot di imparare dalle proprie azioni, rendendoli adattabili e in grado di gestire compiti complessi Robotica evolutiva-si concentra sui processi evolutivi nella robotica, in cui i robot apprendono progressivamente, proprio come lo sviluppo umano, attraverso l'interazione e il feedback Interazione uomo-robot-questo capitolo approfondisce i vari metodi di interazione tra esseri umani e robot, sottolineando la sicurezza, l'efficienza e il potenziale di collaborazione Apprendimento dei robot-esplora diversi paradigmi di apprendimento nella robotica, tra cui l'apprendimento supervisionato e non supervisionato, e la loro applicazione ai sistemi robotici del mondo reale Programmazione tramite esempio-introduce la programmazione tramite esempio come una forma di insegnamento di compiti specifici ai robot mostrando loro come eseguire azioni direttamente Robotica adattabile-esamina l'adattabilità dei robot in ambienti dinamici e come possono modificare il loro comportamento in base a nuovi dati o compiti Robot con zampe-si concentra sui robot con zampe e sulle loro sfide uniche, come equilibrio, locomozione e interazione con vari terreni Apprendimento offline-copre i metodi di apprendimento offline che consentono ai robot di essere addestrati senza interazione in tempo reale, migliorandone l'efficienza e riducendo i costi di formazione Apprendimento tramite apprendistato-discute il modello di apprendimento tramite apprendistato, in cui i robot imparano da dimostrazioni di esperti a imitare comportamenti complessi Surena (robot)-fornisce uno sguardo dettagliato a Surena, un robot umanoide sviluppato in Iran, mostrando le sue capacità e le innovazioni alla base del suo design Robot giocoliere-descrive un robot in grado di eseguire attività complesse come la giocoleria, evidenziando le sfide e le soluzioni nell'equilibrio del movimento dinamico Robotica cloud-esplora come il cloud computing è integrato nella robotica, consentendo ai robot di condividere dati e risorse di calcolo per prestazioni migliori Apprendimento incrementale-si concentra sulle tecniche di apprendimento incrementale, consentendo ai robot di migliorare continuamente le proprie capacità senza dimenticare le conoscenze pregresse Jan Peters (informatico)-evidenzia il lavoro di Jan Peters, un pioniere della robotica, e discute i suoi contributi all'apprendimento e allo sviluppo dei robot Apprendimento con rinforzo profondo-introduce l'apprendimento con rinforzo profondo, un approccio all'avanguardia in cui i robot migliorano le proprie capacità decisionali tramite reti neurali Aude Billard-uno sguardo alla ricerca rivoluzionaria di Aude Billard sull'interazione uomo-robot e sull'apprendimento dei robot, sottolineando il suo impatto nel campo Auke Ijspeert-discute il lavoro di Auke Ijspeert, in particolare i suoi contributi alla locomozione robotica e al controllo robotico ispirato dal cervello Apprendimento per imitazione-si concentra sull'apprendimento per imitazione, un processo in cui i robot apprendono compiti osservando il comportamento umano, un potente strumento per il trasferimento di competenze Robot-si conclude con un'esplorazione dei robot in generale, che copre la loro storia, sviluppo e potenziale futuro in vari settori